貧瘠偏遠山區的新生嬰兒，要健康地存活，不能單聽天由命。為保護生命，梁子正醫生一直不遺餘力，以其兒科專業知識，義務推動一系列保護香港和內地嬰兒生命與健康的計劃。

2005年，梁醫生在探訪雲南時遇上因出生時欠缺適切治療而患上腦痲痺症的兒童，除了幫助他們外，他苦思如何根治因復甦技術不足而導致的眾多嬰兒後遺症。回港後，他向醫學界及朋友募捐，並擔任香港兒科醫學院基金的主席，在內地貧瘠地區推廣「新生嬰兒復甦計劃」。

自2006年至今，梁醫生每年帶領10多名兒科醫生到雲南一星期，為偏遠地區醫生提供救活初生嬰兒技術的培訓、進行模擬復甦實習及考試，資助內地醫生食宿和交通費，並捐贈復甦儀器等設備予當地醫院，使每間醫院都能進行有效復甦。至今，雲南已有超過400名醫生受訓，該省九成以上的醫院都有醫生已受培訓。該省近年嬰兒死亡率節節下降。梁醫生2007年將「計劃」推廣至青海省，自去年再推廣至貴州等偏遠地區，未來更會在廣西、新疆等地舉辦培訓。

梁醫生表示:「嬰兒出生後一個月內的死亡率是最高的，能夠在這時段救活他們，即使更辛苦也值得。事實上，沒有任何事情比救活嬰兒更開心的了。」

梁醫生是香港浸信會醫院新生嬰兒部義務榮譽顧問，他的研究證實，若將以往慣常在懷孕37週便進行剖腹生產，推遲到38週或以後，初生嬰兒出現呼吸困難的機會明顯減少。他成功游說該院執行這項政策，令去年該院嬰兒患呼吸困難的個案減半。他期望更多醫院訂立這指引，以減低嬰兒患呼吸併發症的機會，從而亦能大大減輕嬰兒深切治療部的壓力。

梁醫生亦很關心貧苦人士的健康，他自1991年便每星期到黃大仙廟嗇色園提供義診，並將所得津貼成立醫療診斷基金，資助有需要的長者或綜援人士接受即時化驗或掃描，無需輪候公營服務。2003至2009年，梁醫生曾與一眾義工到柬埔寨貧困地區提供醫療服務。