本身為護士的黎永勤女士，一直以照顧病人為己任。她認為病人有權利獲得最適切的治療，因此她一直克盡己任關懷傷病者，以減輕病人所承受的痛苦，並以此作為她參與志願人道工作的信念。

黎女士自1994年開始投身志願人道服務。當時她參加由志願服務機構「關懷行動」組織的行動，聯同其他香港醫護人員及義工，前往內地偏遠地區，包括西安、貴州等，為孤兒以及貧困戶提供免費骨科手術。時至今日，黎女士仍然每年最少一次到內地為有需要的人士提供免費的醫療服務，每次行動為期約十天。

另外，黎女士於2009年開始參加香港紅十字會的海外志願人道服務，直至目前，仍會每六至八星期前往四川一次協助醫生為病人進行手術；又為當地護士提供培訓等。黎女士除於手術期間負責整理和準備手術器材外，又於手術後檢查手術器材。她亦負責向內地護士示範保養器材的方法和協助採購適合當地採用的醫療設備和器材，以確保所有手術能順利進行。黎女士並不介意所負責的工序繁鎖，仍然以專業和不計較的態度協助醫生為病人提供最適切的手術治療。

此外，黎女士亦致力維護傷病者的尊嚴。她起初到內地參與義務工作時，發現當地醫護人員和病人對維護病人私隱的意識很薄弱。因此，黎女士與她的志願工作團隊積極於內地推廣保護病人私隱的訊息，例如要求醫護人員在病床外加布簾；手術時以布遮蓋病人的身體等，以提高當地醫護人員的專業意識和病人自我保護的意識。

未來的日子，黎女士除繼續身體力行參與義務工作，亦會一如既往地鼓勵身邊的人參與其中，以將人道精神和行為進一步推廣至社會每一個角落。