俗語有云:「牙痛慘過大病」，身為牙醫的劉惠心深明這種痛楚對病者的折磨，以及牙齒與口腔病患對病者日常生活、飲食、人際交往足以構成嚴重的影響，因此她矢志運用自己的專業所長，關懷傷困，為有需要人士提供治療。這顆人道精神的種子，早於她在澳洲修讀牙科時已種下，當時她的選修課程之一是參與義務服務，到巴布亞新幾內亞為貧困人士提供免費牙科服務，這讓她體驗到人道工作的樂趣和意義。

劉醫生自2000年起跟隨不同團體為香港及內地偏遠山區的有需要人士提供牙科診療，單在去年，他們便服務約1,000人次。此外，義工隊伍更為有需要社群提供牙齒護理教育，減少他們日後罹患牙疾之苦。

2011年開始，劉醫生透過開心樹社會服務的「開心長者由齒喜」計劃，組織達50人的義工團隊，為深水埗、大澳及東涌的長者提供免費牙科服務。當義工察覺長者有其他健康或支援的需要時，更會將個案轉介社工跟進。計劃剛在今年初推展至觀塘寶達邨。

劉醫生亦負責各項服務的策劃工作，同時積極籌募經費，捐贈不少牙科醫療器材予社區團隊。今年初，她便成功申請一筆慈善撥款，購置更多流動牙科醫療器材以推展更全面的義診服務，她計劃透過與不同的非牟利及慈善團體合作，並聯同全港各區牙科專業人員，為各區貧困長者及有需要人士提供義務牙科服務。

劉醫生更主動招募不同界別的醫療人員，以期增加服務的多元性。同時積極在大學吸納牙科學生加入義工行列。她希望身體力行，感染更多同業以及年輕一代加入人道服務，延續人道力量。