十多年前香港經濟不景，令不少長者及弱勢社群的艱難生活雪上加霜。朱初立醫生有感他們被受忽略，社會上各種資助的申請程序複雜，未必能夠及時幫助到他們。為此，他與朋友於1998年自資成立「A.J.R.慈善基金有限公司」，並擔任這慈善組織的主席。基金透過資助求助人所需，迅速幫助處於困境而得不到社會及時支援者。

15年以來，朱醫生處理超過300宗個案，包括資助地區活動、義工培訓、長者和傷病者的緊急醫療費用，或購買醫療輔助器材、藥物、輪椅等；又資助地區的復康、安老、傷殘服務單位，購置有需要的器材，以期透過這些機構幫助更多有需要人士。

為省卻行政費用，務求將基金一分一毫都用在有需要的人身上，及迅速作出批核，朱醫生每事都親力親為，每當收到社工或機構轉介的求助個案，總會親自探訪以了解求助者的需要，並提供專業意見，為其安排所需；之後又會再探訪，以確保對方已得到適切幫助。私人執業的朱醫生更每星期休假一天，處理基金的事務及探訪。

除了協助解決求助人的實際需要，朱醫生亦關顧到傷病老弱的心靈所需，幫助有需要人士完成心願。曾經有一位末期癌症病人，其心願只不過是與老人院院友到深井食燒鵝，基金資助他完成這看似不起眼的心願，卻已令他滿懷安慰。

十多年來，雖然朱醫生偶然會遇到一些懷疑濫用或瞞騙的個案，但抱著「寧願幫多，不要幫漏」的信念，他的人道服務熱忱絲毫未減。未來，朱醫生除了繼續開拓不同渠道，服務身處社會福利灰色地帶的人士外，更會向下一代灌輸人道精神的理念，力求薪火相傳。