一則有關三三四新學制的新聞，令冼永生先生成為有學習困難或貧困學生的「補習天王」。報道指許多學生對應付公開試的轉變倍感徬徨，其中數學尤其成為不少學子的夢魘。冼先生是退休精算師，數學自是他的專長，懷着「在自己仍有能力時多幫助他人」的信念，他開始為欠缺社會支援的學生義務補習數學。

2008年，冼先生向心光盲人學校自薦為學生補習數學；自此，他的服務對象不斷擴展，包羅聽障、肢體弱能、孤苦兒童、有情緒或行為問題學生、新來港人士及少數族裔等，又為有需要學生上門補習，六年來已服務300多人。2010年起，更參與懲教署更生團工作，教導在囚人士本地語文和電腦。

冼先生總愛應用有趣、生活化的例子，透過遊戲或創新的教導方式，提升學生對數學的興趣和學習信心，又會傳授他們一些數學小把戲，令弱勢、自卑的學生藉著在人前表演增加自信。

冼先生本身視力欠佳，因而更體會弱勢學生窘境，他學習凸字及手語，以期能加強與視障及聽障學生溝通；不時亦因應學生個別情況，為他們特製筆記、教學錄音檔、電郵解答等。他又為學生開設自衛技能、游泳、棋藝等興趣班，資助學生參加數學奧林匹克鍛鍊，以促進身心發展、豐富課餘學習。

「一人的力量始終有限，我盡力透過個人網絡例如大學校友組織，宣揚義務工作，希望召集更多有心有力的義工，在文、理、商、通識等各科輔助更多有需要的學生。」未來，冼先生希望進而服務有自殺傾向的學生，助他們解決學習以至人生問題；鍥而不捨的他正聯絡有關機構，期望能連結更多人道力量。